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PLCで、ロボット制御する際に、2つのスタイルがありますよね

・『PLC完全制御』スタイル・『ロボット丸投げ』スタイル PLC完全制御スタイルは、ロボットの行き先、吸着タイミングなど全てを制御。ロボット丸投げスタイルは、ロボットにあとヨロシク！という、つまりスタート信号あげるから完了信号だけ頂戴という感じですかね。一長一短ですが、私はPLC完全制御スタイルですね。複雑なロボット動作になればロボット丸投げスタイルが通用しなくなるので