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はじめまして! ロボット側でやることも可能かと思いますね👍 ただ、在荷情報の管理をPLCに持たせることが多いので、ハンド周りはデータシフトトリガーにもしたいので、PLCの方が都合がつきやすいという感じですね! ただ、そこまでPLCプログラムを書かない人たちだと、ロボット側で色々やってもらいたいと思うので、それはそれでロボットでやってもらえると助かりますよね😁