Conversation
はじめまして！
その通りです。
また、吸着関係ならリトライ動作も可能ですし、吸着ミスしたさいに吸着破壊して待機位置にロボットを戻すときれいに見えます。
ワークの有無もPLC側で簡単に把握することができ、取ったときにサイクル停止なら待機に戻ったり、取ってサイクル停止中でもワークを置くまでロボットを動かすとしても変更がPLC側なら用意になります。
ロボットの動きはあくまでも位置へ移動と割りきると、PLC制御的にいくらでも調理がしやすいということですね
ただ、ロボット屋さんからすると、一般的な作りではないので、イメージの解離が激しいです
