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装置制御用の設計としてステートマシン(状態遷移)図が書きやすく保守性も高いと思って使っている。ステートレスにプログラムが作れればシンプルでわかりやすくてそれが一番よいが、実際の装置ではどうしてもステートフルになってしまう。