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バーコードリーダーやシリアル通信の場合によく起きる「受信バッファが溜まる」 これの厄介なのが、通信回答が前の情報が出力されてくること。 こちらは現在の情報かと思い、処理しても、全然違うものを処理していたという経験がありますね💦 ですので、受信バッファが溜まったら空読み出しをして情報の頭出しをしますね👍 最初は苦労しますが、慣れると簡単ですね😁