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600km離れたところとリモート試運転をしていたのですが。。。 難しいのは動作異常の処理でした。 運準を落とすしか復旧方法がないため、ソフトで落としますが、復旧はハードスイッチしかできない仕様。 ハード復旧は人の手を借りないとできませんが、なんせ気付いてくれない💦 運準を落とさず、いかにデバッグを進めるか勉強になりました笑