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PLC、タッチパネル、ロボシリ、協働ロボット2台、2Dビジョン、3Dビジョンを全部自分でプログラムした装置になったわけだけども やっと制御屋さんとして出来るようになってきた気がする (3DビジョンのベースはKEYENCEさんに手伝って頂いた)