Conversation
昔は、ライトカーテンなどは安全回路に組み込んで非常停止掛けたりしていました。
今は、安い装置だとライトカーテンなどはIOに入れられることが多く、ライトカーテンを遮ったら一時停止にすることが増えました。
安全を優先するとハード構成で安全を担保するのが良いですが、昨今、装置の安全の複雑化、つまり、安全とメンテナンス、作業性を満足させるには、ソフトで安全を担保するしかないくらい複雑です
私も、ハード回路でなんとかなるなら、そうしたいですが、難しい
最近は、IOに入れてくれればなんとかできるくらい、ソフトは細工できるようになりましたね〜。
いいか、悪いかは別の話ですが
