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Conversation

おはようございます。 ラダーに関しては、まず各ステーションごとに、ワークの情報をデータレジスタで作って、ワークの状態を管理していると思います。 で、リーク検知(ワークの落下等での消失のことですかね)した場合は、異常でステーション単位、または装置全体を止めると思います。