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吸着に関しては色々ありますね 手動吸着OFFで在荷を切る 在荷が切れたら在荷を切れるようにする いつでも在荷は切れるようにするけど、自動起動条件に在荷と吸着ONOFFの一致性を確認する などなど どうすべきかはお客さんによりけりなので、引き出しを多く持っておかないと(・・;