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■ワーク吸着 ワークを吸着する方法は ・真空ポンプ ・エジェクター 吸着の際に気をつけること ・リーク時の処理 ラダープログラムでリーク検知した場合、「在荷削除」、「動作継続」などを用意したほうが良いでしょう。 「在荷削除」すればもとの動作からできるようにし、「動作継続」なら継続して動作するようにすると、だいたいのお客様は納得してくれるので、プログラムの作り直しが少なくなります。