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そうですね。 ワーク停止で検査であれば、ラダー、タッチパネル、部品(コードリーダー、カメラ、リークテスター)の設定を駆使して、リトライは作りますね。 ただ、流動しているワーク(コンベア、ロボシリンダで動かしているワーク)だとリトライ自体が難しいですね。(NGワーク取り出しですかね