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制御の細かい話ですが。 コードリーダーやカメラ検査などは、NGになった場合にリトライ動作が求められることがよくあります。 プログラムを最初からそのように構築していれば楽です。 リトライ動作に慣れていないと組み込むのも案外苦労しますが💦