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いいか、しんのすけ。 産業ロボットで多間接ロボットというと、6軸ロボットが主流だ。 物は移動と回転としてX、Y、Z、Rx、Ry、Rzの6種類の自由度を持つんだ。 この6つの自由度ある動きを再現するには、最低6自由度の軸を持つロボットが必要ということだ。
神道における祝詞や拝詞を、なぜか唱えてはいけないものだと思っている人が少なからずいるが、とんでもない 少なくとも一般的な祓詞や略祓詞などに関しては、むしろ日常的に唱えることが推奨されており、基礎的な祝詞や拝詞が記載された詞集は神社から一般向けに頒布されてもいる
