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【装置モノと搬送モノのプログラムの組み方】優秀なソフト設計者達は装置モノと搬送モノでプログラムの組み方を変えていると仰るのですが僕はまだ理解が追いついていません。イメージとしては装置の場合は動作キッカケを与えて動かす。搬送は常に動かしておいて、起動条件が揃わなくなったら止める。このような感じでしょうか？