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【上位機械とのやり取り】 ラインものは複数の制御設計者とお客様が共通の認識を持っていないと現場で時間を食う。 ・自動起動、サイクル停止はどの装置からやるのか。もしくは各々か。 ・品種切替のタイミング ・非常停止から復旧時の装置動作 このあたりは毎回現場で相談になる事が多い。