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ラダーって単純な言語なのでわかりやすいのがいいところだし、自動運転だけならまだプログラミングするのは簡単。 何が難しいって、どこで非常停止押されるか分からないし、止まってる間にワークを動かされてるかも知れないので、次の自動運転でそれらを保証せなあかんところです。