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昔、私もそうでした💦 面倒なんですよね(笑) 今は、手動操作されたら原点復帰させて、自動運転再開できるように工夫しておりますので、問題なくなりましたね👍 ただ、すべての事象をPLCで記憶しておく必要があるので、なかなか芸が細かくなりますよね~ 原点復帰もその事象を元に、ハンドを戻したり、吸着したり、しているので😅