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ラダープログラムの異常リセットは自動運転がOFFしてからできるようにすることも共通項目だと思います 色々仕掛ポジションが存在すると作業者にて自動運転が停止する前に異常をリセットされてしまい、自動運転が続いてしまうことがあるからで、しっかりとしたメーカーはこのあたりがしっかりしている