Post

Conversation

マコト
@macoto1981
④運転準備の概念が無い。 国産のロボットなら、運転準備（サーボON）がありますが、テックマンの場合は電源ONでサーボON状態まで立ち上がります。 ⑤協調モードと非協調モードは、セーフティIOの短絡によって切り替えます。 SI2-1とSI2-2を解放で協調モード、短絡で非協調モードになります。
161
Views