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②システムが立ち上がった後の非常停止のリセットは、DIOによって接点をたたく必要があります。 通常は非常停止リセット→操作スティック■ボタンを3秒ONで復旧しますが、通信ではこれが出来ないので、DI13の接点をPLCなどでたたく必要があります。