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メカ設計者が完璧なタイムチャートを作るって限界がある。 通信時間などを全て考慮しなければならず、機器や制御によって通信時間が異なるのをメカで把握するのはムリ。 だから基本設計段階から制御が入り、制御主導で進めのが最も効率的。 この考えをわかってくれる制御屋さんが少ない…