設備にもよるが、ソフト設計の3〜5割はエラートラップやインターロックの実装。で、この事を知らないソフト屋さん以外の人から「なんで設計にそんなに時間が掛かるの？」と言われるのはよくある話。
因みにインライン装置とスタンドアロン装置とでは、（これも設備にもよるが）インライン装置のほうが実装は楽というのも、ソフト屋さんでないとなかなか分からない話。
Quote
にしやん
@Nishi_PLC
◯◯のタイミングで◯◯されたら…
みたいなことに気づいて潰していく作業が
永遠に続く感じがして億劫になるのが
分かってるからソフト設計を開始するまでの腰が重い重い…
装置の前に先ずは自分をしっかり制御しないとな
独立したんだから自分に厳しく！甘えるな！妥協するな！