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それなら問題ないです。 ラダー屋さんで見かけるのがプログラム全体の上の方にセンサー情報をまとめ、センサー情報だけでインターロックをとる手法。 これだとやばいことに💦 機器毎にセンサー情報と動きのインターロックを追加して、すぐ他機器に反映できるプログラム構成なら問題ないです😁