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にわかFA電気屋💡FA電気設計屋の技術倉庫
@FA36601032
チャックや吸着などの、在荷シフトタイミングは気を使いますね！ チャックは完了でもだいたい大丈夫ですが、吸着は吸着破壊のタイミングでシフトさせないとだいたい上手くいかなくなるときが多いですね💦 こういうのは、ソフト設計時点では、結局経験値で判断するしかないので、経験がないと難しいですよね。。。
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