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制御屋がだいたいハマるのは、 ・上下流との受渡 ・コードリーダーの調整 ・カメラの不良率 こんな感じかと。 軸関係でハマることもありますが、だいたい動作はしっかり確認するので大丈夫です! なかなか確認できないことが後々響きますね😅