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Conversation

とき@engineer
@toki_engineer
装置制御の設計では、ステートマシン図もしくはステートマシン図＋シーケンス図を活用することが多かったですね。 あと、装置制御では「動いてなんぼ」と考えているのか、たまに設計資料を作らずにいきなりプログラムを作る人がいますが、ちょっとあり得ないですね…
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えいすけ
@enakata06
装置制御用の設計としてステートマシン（状態遷移）図が書きやすく保守性も高いと思って使っている。ステートレスにプログラムが作れればシンプルでわかりやすくてそれが一番よいが、実際の装置ではどうしてもステートフルになってしまう。
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