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ソフト設計という仕事は、納期までに完成させるのが非常に難しいです。 シリンダ1点増えても、ステップ数としてはある程度書かないといけないのと、タッチパネルにも反映しないといけないです。 あと、やることがどんどん膨らむ事が多く、動作追加や設計していて気になった部分を機能として追加したりすると時間が増えます🤔 折り合いをつけながら、納期までに完成させて、試運転に臨む。 そのサイクルにソフト設計業務を乗せ続けるのは結構難しいですね💦