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メーカーの安全対策として、カバーや柵などの取り付けが必要である。 電気的には安全リレーモジュール:HR1S-ACシリーズ IDEC、扉閉検出:GLS-1 OMRONやHS5Dシリーズ IDECなどを使用する。 扉開となった場合、安全リレーモジュール出力がOFFし動力遮断をする