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投稿の趣旨に合うかどうかなんですが、 制御しているアクチュエータや制御機器(インバータなど)が指示どおり動いているか監視してて欲しいです。保全の立場として。 アクチュエータが壊れて動いていないのにPLC側はアクチュエータが動いている前提で他の機器を動かそうとして、故障範囲が広がる。