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FA機械の制御で、センサー1つとっても ①常時監視するのか ②サイクルで監視するのか などなど、あるのですが、今は両方やっているので、正直センサーが増えると面倒なんですよね💦 ①常時監視のメリットは当てはめればいつでもセンサー異常を検知できる。 デメリットは当てはめるのが面倒なのと、改造で不具合が出やすい。 ②サイクルで監視するメリットは監視するタイミングがある点になるので異常タイミングを作りやすく、改造しやすい。 デメリットは常時監視でないためサイクルの走るタイミングのみしか監視できず、異常発生が遅れるのと、サイクル自体は走るのでしっかりインターロックを取らないと動作が始まってしまう。 このあたりの正解が本当に見つからないので、センサー異常も作るのが大変ですね😅