(cache)にわかFA電気屋💡FA電気設計屋の技術倉庫 on X: "原点復帰は順番でやりたいし、在荷情報の有無でチャックしたり、吸着したりしたいですね👍 たまに、なり(自動停止時のそのままの状態)でチャックや吸着は処理して、待機へ移動するソフト作る方がいますが、手動で反対動作させられたことを考えてないなと思いますね。。。" / X

原点復帰は順番でやりたいし、在荷情報の有無でチャックしたり、吸着したりしたいですね

たまに、なり(自動停止時のそのままの状態)でチャックや吸着は処理して、待機へ移動するソフト作る方がいますが、手動で反対動作させられたことを考えてないなと思いますね。。。意外と私はちゃんと、手順や在荷情報で原点復帰させるようにソフト作りますね