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設備停止していなければ、モード切り替え、手動→自動、自動→手動はできないようにしてますね👍 設備停止、機器停止で区別して、ステップ動作なら機器停止するまで、サイクル動作なら設備停止するまでと、ソフト的に区分けしてますね そこまでしなくても。と言う方もいますが、一度そこまでやると、他のお客様へもそういう制御という価値を提供したいと思ってしまいますね💦 自己満足かもしれませんが、続けていきたいですね😁