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IAIやサーボには、ソフト上で、ソフトウェアリミットや速度制限を設けるようになりましたね! 今まで不要だと思ってましたが、色々やっているうちに、 ① 機器の安全を取る ② 作業者の入力制限をかける 2点を満たすには、ソフト上でしっかり制限かけないといけないですね👍