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ステップでやる場合はそれが良いと思いますね! 起動再開時の懸念も対応しているのは良いと思います😁 私の場合ですが、機器の異常でない(検査NGや扉開きなど)はオペコールにして一時停止で自動運転は継続状態にすることが多いですね! そうすると、余計な処理を追加せず、一時停止させることに注力すれば良いので。 私はそちらでいつもやってますね👍