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Conversation

えいや
@eiya_Since2023
マテハン等の製品自体に影響のない動作で装置の状態がセンサでわかる場合は掴み完了と離し完了のタイミングで歩進ステップを進めます。それ以外はセンサ状態で動作させます。 理由は手動介入可能、歩進処理回路が少ない、非定常作業(バルブ突く等)にも対応可です。依頼元の意向第一ですが。。
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