工程歩進ですることが多いですね…
工程番号をDECO、Decoderでビットにバラして条件を確認、条件が揃えば番号を+1、復帰時は工程番号を復帰したい位置に合わせて起動。表向きはアラーム停止としつつも、内部的には起動状態で一時停止(出力のみOFF)のような感覚でしょうか…(工程停止＝初期状態)
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【アラームからの復旧】
・自動運転の動作中にアラーム発生
・アラーム復旧後、原点復帰させずにアラーム発生直前の動作から起動させたい
上記の場合、皆さんどのようにプログラムを作っていますか？
僕の場合は
①動作のアウトコイル起動毎にデータレジスタをインクリ
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