(cache)のぶちゃ on X: "@drafter_san ラダーから離れてもう10年以上。私も軽微な異常に対しては自動運転の中での一時停止処理としてました。 NCの移動中はNCの即時停止として、アブソ移動ならそのまま再移動、インクリメンタルの場合は目的座標から現在座標の差を取って、再移動で処理を再開するシーケンスを作った事があります。" / X

ラダーから離れてもう10年以上。私も軽微な異常に対しては自動運転の中での一時停止処理としてました。 NCの移動中はNCの即時停止として、アブソ移動ならそのまま再移動、インクリメンタルの場合は目的座標から現在座標の差を取って、再移動で処理を再開するシーケンスを作った事があります。