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【アラームからの復旧】・自動運転の動作中にアラーム発生・アラーム復旧後、原点復帰させずにアラーム発生直前の動作から起動させたい上記の場合、皆さんどのようにプログラムを作っていますか？僕の場合は ①動作のアウトコイル起動毎にデータレジスタをインクリ ②コイルの条件式に上記のデータレジスタを使って、自動運転再開時にそこまで飛ぶようにする ③途中から動作させる場合もそれまでのコイルは自動運転再開時にONさせるように条件式を作るこんな感じでやっています。