(cache)生産設備屋のイヌ@PLCプログラミングコーチ on X: "@drafter_san ありがとうございます！ 1と2の間に、相手機器からの応答が可能であれば、送信したパラメータ内容と、機器が認識したパラメータを照合することもマストでやっていたりします！実際の座標や速度は最後の最後までどうなるかわからない要素をできるだけ抑え込みます。(やはり怖いので、、、)" / X

ありがとうございます！ 1と2の間に、相手機器からの応答が可能であれば、送信したパラメータ内容と、機器が認識したパラメータを照合することもマストでやっていたりします！実際の座標や速度は最後の最後までどうなるかわからない要素をできるだけ抑え込みます。(やはり怖いので、、、)