動作中を作ってハンドシェイクさせる
機器でもPLC内の他のサイクルでも
受ける側は指令A接と動作中B接で処理すれば指令入りっぱなしも無い
Quote
ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
これは良質な情報！
僕も同じようにソフトは作っています。
例えばサーボモータやステッピングモータであれば
1：パラメータ設定_指令
2：パラメータ設定_完了
3：モータ起動_指令
4：モータ起動確認_完了
5：モータ停止_指令
6：モータ停止_完了 x.com/enginner_dog/s…
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