これは良質な情報！
僕も同じようにソフトは作っています。
例えばサーボモータやステッピングモータであれば
1：パラメータ設定_指令
2：パラメータ設定_完了
3：モータ起動_指令
4：モータ起動確認_完了
5：モータ停止_指令
6：モータ停止_完了
こんな感じ作ります。人によってはまどろっこしく見えるかもしれませんが試運転調整の際や保全を考えるとこのようなつくり方が良いと思っています。
Quote
生産設備屋のイヌ@PLCプログラミングコーチ
@enginner_dog
【PLCソフト設計の時短ポイントはどれだけ細かく区切れるか？】
たとえば「A地点からB地点へワークを移動させる」という処理。
これを1ステップで完結させていませんか？
PLC設計では、どんなに単純な動作でも3ステップに分けるべきです。
1．起動（スタート信号）
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