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PLC プログラムでも内部の設計書って書くようにしている 簡単な仕組みなら、コメントに追記でもわかるけど、インターフェースや演算処理が組合わさるとどこで何を計算してどこに返すのかわからなくなるから… ましてや複数のPLC で処理するなら…ましてや違うPLC メーカー間でやるなら