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PLCソフトのトラブル対応において、最短ルートは「仮説と検証の繰り返し」です。 ただし、そのためには前提となる思考ステップを外してはいけません。 ・まず現象を正しく把握する ・次に「正常な動作とは何か」を把握する  →ここはラダー回路レベル、さらに言えば接点レベルで理解する必要がある ・この“正常動作の理解”が抜けている技術者は意外と多い  →現象は見ていても、「そもそも何が正しいか」が曖昧なまま進めてしまう ・だからこそ、まず「正しい動作」「正しいラダー構成」を明確にする ・そのうえで現象との違いを確認する ・違いが分かれば、注目すべきラダー範囲は自然と絞れる ・その箇所について「こう直せばこう改善するはず」という仮説を立てる ・次に、当時と同じ条件で再現できるかを確認する ・再現性があるなら、完全に同じ状態を再現する(100%が原則)  →ワーク形状やセンサーの型番など、1つでも違えば特定は難航する ・そのうえで検証を行い、結果を確認して仮説を精査する この「正しい把握 → 正しい再現 → 仮説 → 検証」のシンプルな流れを、 変化点を作らず愚直に回し続けること。 それがPLCトラブル対応力を育て、技術者としての経験値を積む最短ルートです。 #PLC #生産設備屋のイヌ