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装置で難しいのは、モードの切り替えタイミングが不確かなこと。 動作は理解できるが、モードの切り替えタイミングをどのように取るか。 また、切り替えタイミングと異なったときに、自動排出などして切り替えタイミングを自動で作れるソフトとなっているか。 モードの切り替えトリガーが複数ある場合、それらを言語化し、作業者にとって使いやすいインターフェースにソフトを合わせ込むことは本当に難しいですね💦 こういうのも、経験がものを言いますね、本当に👍