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■セレクトスイッチで、「手動」と「自動」を切り替えるタイミング 最近のソフト設計では、手動と自動をセレクトスイッチで変えられるのは、機器が停止して、なおかつ自動運転、原点復帰もしていない状態と定義しています。 何でもかんでも任意のタイミングで手動、自動変えられるのは、折角順番に制御しているのを崩されるし、適切な操作でないタイミングでの切り替えはトラブルの元なので、プログラムでインターロック組んでますね👍