ドラフター|東大阪機械制御@drafter_san【相手機器との通信】 モータドライバー等の機器とPLCを通信させる時にはハンドシェイクを取らないとダメだなと改めて感じました。 「パラメータを送っただろう」ではダメで「パラメータを受け取りました」の信号を相手からもらうまでは次の動作に移らないような回路にしないと痛い目を見ますね。Translate post8:39 PM · Apr 4, 2025·1,950 Views2283