(cache)にわかFA電気屋💡FA電気設計屋の技術倉庫 on X: "軸関係やロボットを制御する場合、一時停止を使いたいですね PLCからの移動命令がない状態で、軸からのMOVE信号がOnしていたら、一時停止を掛けるように私はしております。そのようにすると、余計な動作（位置決めで変な位置へ行ってしまったりなど）を軸がしなくなるので、便利です！" / X

軸関係やロボットを制御する場合、一時停止を使いたいですね PLCからの移動命令がない状態で、軸からのMOVE信号がOnしていたら、一時停止を掛けるように私はしております。そのようにすると、余計な動作（位置決めで変な位置へ行ってしまったりなど）を軸がしなくなるので、便利です！また、自動運転停止時にも減速停止することが可能となるため、非常に見た目もよくなりますね