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アラームは最低限下記は分けたほうが良い。 運転準備を落とす、自動運転を即時停止する、サイクル停止する、表示するだけ、 名称は重大異常、自動運転停止異常、サイクル停止異常、注意表示 とでもしておく 異常のレベル分け ついでに異常も物理的なゾーンにわける