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ソフトの作り方はですね ① 単体動作 ② 原点復帰・複動 ③ サイクル ④ 異常・警報 でやってますね、単動ができれば、基本的に、そのビットを叩けば良いので。 そのビットをどう叩くかが、原点復帰であり、複動であり、サイクルという感じですね👍 異常や警報は後々作ることが多いですね😁